产品描述
料口液压机械臂是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。料口液压机械臂的特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。料口液压机械臂的驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。料口液压机械臂由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。
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