固定式液压机械手

固定式液压机械手它可以安装在露天矿山格筛口或者是地下矿井溜井机口处，以便破碎过大尺寸的大石块，使其物料可以顺利及时的通过格筛而不卡堵在料口位置；固定式液压机械手也可以安装在颚式破碎机的入料口位置，破碎大尺寸大石块；固定式液压机械手还可以安装在移动式破碎站的料仓口位置，以破碎大石块，确保物料顺利及时地通过料仓。

固定式液压机械手是一种高刚度防变形液压驱动机械臂，固定式液压机械手包括回转基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通过回转马达驱动所述回转基座旋转，所述回转基座通过铰接点与所述大臂铰接，所述大臂可实现上下俯仰运动，所述大臂与所述二臂铰接，通过液压缸伸缩，实现所述二臂绕大臂做俯仰运动，所述二臂与所述三臂滑动连接，通过液压缸的伸缩，实现所述三臂直线运动，所述三臂与所述手腕铰接，所述手腕末端连接所述手抓，所述手抓可绕所述手腕旋转。通过所述回转基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及摇摆运动可最终实现所述手抓空间中任意位置的抓取与松开。