工程机械手深入地下矿井800米高效破碎堆积在进料口的大石块

工程机械手深入地下矿井800米高效破碎堆积在进料口的大石块

工程机械手是集机、电、液技术于一体，具有精细化作业能力的新型高科技装备,通过将液压能转变为固定式液压破碎机的机械能，使大块、坚硬物料在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务,同时可快速更换属具，实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。利用大臂、二臂、摇杆、连杆及液压锤组成的平面变幅机构和回转机构组成多自由度作业机构，可实现在三维空间内快速捕捉破碎物及锤击点，具有破碎范围大、定位准确、人机分离等特点，有效提高破碎工作效率。

工程机械手的主要技术特点：

• 集多项功能于一身，在三臂端部配有快速接头，可快速更换破碎锤、破碎钳、液压剪、挖斗、铲斗、夹斗、液压钻、铣刨头等液压工具头。。

• 工作机构有两种型式可供选择，即回转支撑式（H型），转向油缸式（Z型），可满足各种负荷及各种现场安装空间的要求。 

• 结构件经强度校核，采用高强度结构钢利用冲压和气体保护焊方法加工而成，内部设有缓冲板，能承受强力负载。 

• 系统采用交流380V 50HZ点机驱动，清洁、节能，运行成本低。 

• 操控方式有手动液控、手动电控、无线遥控三种方式可以选择，采用万向摇杆，操作简单可靠。 

• 液压系统主要元件如恒压变量泵、液压比例多路阀、先导控制阀、平衡阀、先导安全阀等有进口和国产两种配置供选择。 

• 回转支承选用国内知名品牌。 

• 系统对压力、油温、进行控制，并有报警指示。 

• 系统设有风冷冷却器对系统进行油温控制。